在2018年央视春晚“珠海7分钟”里，无人机组成3D海豚造型，与港珠澳大桥人工岛相映成画，让人们见证了科技与艺术的结合创新。

  在 “砥砺奋进的五年”大型成就展中，植保无人机能全自主飞行作业，并且高效精准施药，减少农药使用和水资源浪费，作为新技术、新知识，农用无人机还不被人们所熟知，今天就由小编来介绍一些相关知识。

  通俗来说，农用无人机是指用于完成农业生产任务的无人驾驶飞行器系统的统称。

  在农业生产的全部过程中，农用无人机通过搭载特定的任务设备，能够执行喷施作业，农田遥感监测、区域规划等多项农业作业任务，具有高效、快捷、绿色、节能、智能化等特点。

  根据飞行平台构型的不同，常见农用无人机包括固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机等几种类型。

  固定翼飞机在飞行效率以及续航能力上均优于其他两个类型，但对起降场地条件要求比较高，且无法执行需要悬停完成的作业任务。

  因此，在农业生产中，根据不同的作业需要来选择适用的无人机类型和作业平台，对农业遥感测绘、病虫害监测预警、航空植保、灾情监测、大气监测等存在广泛的适应性。

  典型的农用无人机系统由：飞行器、控制站、通讯链路、机载信息获取装备、机载作业装备、配套的维护和运输设备等组成。

  油动直升机具有荷载大，操作灵活，使用时间长，作业效果好等特点，其关键技术包括：发动机技术、旋翼设计、专用喷头、安全记录仪、信息获取云台、喷施作业装置等。

  多旋翼无人机关键技术最重要的包含：一体机技术、电机技术、机身强度设计、喷施药箱设计、电池技术、信息获取云台、喷施作业装置等。

  农用无人机飞行控制技术，最重要的包含路径规划与导航技术、障碍物自动感知与避障技术、一键起飞与自主降落技术、仿地飞行技术、断点续航技术、电子围栏技术、智能操控技术、空中无线组网技术、多机协同技术、智慧化管理与决策技术等。

  农用无人机的适用性好，已在植保喷药、施肥、播种、杂交水稻辅助授粉、棉花收获脱叶、农林火灾监控、土地确权、电力巡检、农田规划和农村水利等进行了广泛应用。

  在未来，随着飞控导航技术、人工智能、大数据分析等一系列前沿技术的突破，以及新型材料的研发与应用，农用无人机在续航能力、可靠性，以及智能化程度上将会有质的飞跃，为实现田间自主智能避障，农用无人机集群作业，地空星协同作业等新的作业模式，助推我国乡村振兴战略的实施，推动我们国家农业现代化和可持续发展。

  上述内容部分由刘飞摘编自《农用无人机技术及其应用》一书。作为国内第一本系统介绍农用无人机的专著，该书以农用无人机为核心内容，涉及机械、电子、计算机等多个技术领域的综合应用，系统地介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备、实际应用和管理规范，最重要的包含农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞控与导航、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用特点，详细的介绍农用无人机在航空植保、低空遥感、无线组网监测等方面的典型应用场景和案例，最后介绍了农用无人机的系统运维、管理和培训。

  该书立足于著者及其研究团队10多年从事农用航空技术研究与装备研发所得的研究成果，实现了理论方法、技术应用和管理培训的统一，力求使读者能够对农用无人机有全面、系统、深入的了解和认识。

  浙江大学农业信息技术研究所紧紧围绕我国农业节水和化肥农药减施的发展目标和产业需求，在国家自然科学基金、973计划、863计划、科技支撑计划和“十三五”重点研发计划等项目的资助下，针对作物全周期、全天候、大面积、低成本信息获取与精准管理要求，研发了地面定点测试、无人机低空监测和卫星大面积遥感的地-空-星三位一体多源信息获取与融合技术及装备，充分的发挥了地-空-星不同平台的优势，实现了点面结合、时空互补，满足了农作物及其生长环境信息的准确、适时、全域获取和精准作业需求，在大田种植、智慧果园、丘陵山地及现代农业园区等农业信息遥感监测、病虫害统防统治、植保喷施作业、区域规划设计、农业大数据综合应用和信息化服务等领域进行了广泛应用，取得了显著的社会、经济和生态效益。

  何勇，浙江大学求是特聘教授、博士生导师，河南泽达智能科技有限公司首席科学家。获2015年度国家科技进步奖二等奖。

  主要从事数字农业、农用航空、农业物联网和智能农业装备等方面的科研和教学工作。返回搜狐，查看更加多